Contenido

1. Escalares y vectores
2. Vectores unitarios. Cosenos directores
3. Multiplicación de un vector por un escalar
4. Suma de vectores
5. Producto interno. Producto punto
6. Producto vectorial. Producto cruz
7. Algunas identidades vectoriales
8. Rotación de ejes cartesianos
   1. Coordenadas cilíndricas
   2. Coordenadas esféricas
   3. Angulos de Euler*
9. Invariancia de la norma de un vector ante rotación de ejes