Objetivos

1. Comprender la segunda condición de equilibrio dada por
   
   
   donde $\left\{\mathbf{M}_n\right\}$ son los momentos de las $N$ fuerzas que actúan sobre un cuerpo que se encuentra en equilibrio.
2. Aplicar la primera y segunda condición de equilibrio en la solución de problemas en los que hay presentes todo tipo de fuerzas.